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为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题．提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计．在目标的不同运动模式下选取最优模型集．角速度估计精度高时，通过角速度估计值构造模型集．减小模型间竞争；角速度估计精度低时．采用标准IMM算法的模型集．提高模型集的覆盖范围，从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能．对强机动目标的跟踪效果尤其显著。