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随着汽车智能化与网联化的发展，在未来智能网联汽车必将占据主流汽车消费市场，因此智能汽车的交通安全受到人们更多的重视，车道偏离预警系统是实现自动驾驶的核心技术之一，该系统的实现能够有效降低交通事故发生的概率。车道偏离预警系统主要由车道线检测系统和车道线追踪系统组成，车道线的准确识别对智能驾驶的实现具有重要意义。为了提高车道线识别技术的准确性，本文提出了一种基于Hough霍夫变换的车道线检测算法，文中设计的车道线识别算法可以为自动驾驶汽车提供可靠的车道线数据信息。