6-DOF运动平台动力学仿真研究

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gorlsand

【摘要】

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对研制的6-DOF数控并联机床平台动力学进行了仿真研究,包括模型简化方法、模型的ADAMS描述、仿真过程控制.应用ADAMS软件对运动平台的各种可能的情况进行实时仿真分析,获取了

【作者】

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李培昌于惠力冯新敏苏相国

【机构】

：

哈尔滨理工大学

【出处】

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机械工程师

【发表日期】

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2004年8期

【关键词】

：

运动平台 ADAMS仿真并联机构 Sport Platform ADAMS Simulation Parallel Mechanism

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对研制的6-DOF数控并联机床平台动力学进行了仿真研究,包括模型简化方法、模型的ADAMS描述、仿真过程控制.应用ADAMS软件对运动平台的各种可能的情况进行实时仿真分析,获取了运动平台系统模态参数、运动构件的运动特性,解决了6自由度并联机构正反解难以求出的难题,并且为并联机床的一次性研制成功提供了可靠保证.

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