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模糊PID控制在船舶动力定位系统中的应用
模糊PID控制在船舶动力定位系统中的应用
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiao203
【摘 要】
:
根据建立的船舶横荡、纵荡和首摇3种自由度的低频运动模型,并结合模糊控制理论和经典PID控制方法,设计出基于船舰动态过程的PID参数模糊自整定控制器。经过Matlab仿真验证,所
【作 者】
:
陈珊珊
【机 构】
:
重庆电子工程职业学院
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2015年3期
【关键词】
:
动力定位系统
模糊控制
PID
dynamic positioning system
fuzzy control
PID
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根据建立的船舶横荡、纵荡和首摇3种自由度的低频运动模型,并结合模糊控制理论和经典PID控制方法,设计出基于船舰动态过程的PID参数模糊自整定控制器。经过Matlab仿真验证,所设计的智能控制器控制品质高,鲁棒性强,能对船舶进行有效定位。
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