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针对无线传感器网络中Bounding-Box算法定位精度低的问题，在Bounding-Box算法的基础上提出一种极限分割估计矩形的方法来改进定位算法，分割后的估计矩形产生一个待选质心，当满足分割条件时，对估计矩形继续分割，并不断产生待选质心，当满足终止分割条件时，将上一次分割得到的待选质心坐标作为未知节点的最终位置，通过极限分割的方法可以修正未知节点的定位误差。仿真结果表明，在无需增加额外通信开销的情况下，改进的算法在一定程度上降低了算法的平均相对定位误差。