【摘 要】
:
目的判别式目标跟踪算法在解决模型漂移问题时通常都是在预测结果的基础上构建更可靠的样本或采用更健壮的分类器,从而忽略了高效简洁的置信度判别环节。为此,提出高置信度互
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(41701479);辽宁省自然科学基金项目(20180550529);第六批生产技术问题创新研究基金项目(20160092T)~~
论文部分内容阅读
目的判别式目标跟踪算法在解决模型漂移问题时通常都是在预测结果的基础上构建更可靠的样本或采用更健壮的分类器,从而忽略了高效简洁的置信度判别环节。为此,提出高置信度互补学习的实时目标跟踪算法(HCCL-Staple)。方法将置信度评估问题转化为子模型下独立进行的置信度计算与互补判别,对相关滤波模型计算输出的平均峰值相关能量(APCE),结合最大响应值进行可靠性判定,当二者均以一定比例大于历史均值时,判定为可靠并进行更新,将颜色概率模型的输出通过阈值处理转化为二值图像,并基于二值图像形态学提取像素级连通分量属性(PCCP),综合考虑连通分量数量、最大连通分量面积及矩形度进行可靠性判别,当置信度参数多数呈高置信度形态时,判定为可靠,进行更新;否则,判定为不可靠,降低该模型的融合权重并停止更新。结果在数据集OTB-2015上的实验结果表明,HCCL-Staple算法与原算法相比,距离精度提高了3. 2%,成功率提高了2. 7%,跟踪速度为32. 849帧/s,在颜色特征适应性较弱的场景和目标被遮挡的复杂场景中均能有效防止模型漂移,与当前各类主流的跟踪算法相比具有较好的跟踪效果。结论两种子模型的置信度判别方法均能针对可能产生低置信度结果的敏感场景进行有效估计,且对输出形式相同的其他模型在置信度判别上具有一定的适用性。互补使用上述判别策略的HCCL-Staple算法能够有效防止模型漂移,保持高速的同时显著提升跟踪精度。
其他文献
改革开放30年来的社会实践,中国大陆最终确立了以市场经济为主导的现代化发展模式和彻底开放的社会调整格局。孕育已久的大众文化在权力默许及市场逻辑笼罩下迅速崛起,取代了传
大学生参加课外体育活动已经和学校体育融为一体,课外体育活动开展的好与坏对学校的教育教学有最直接的影响,本文主要对大学生对课外体育活动的认知情况、动机、形式、场馆设
欧阳修所作组词《玉楼春》共34首,虽然写作时间不一,却反映了相似的主题,对于时间和空间转换的感受。通过对于时空意识的探析,试图窥探词人的人生态度。
Ouyang Xiu made th
患者男,64岁,因发作性心悸10年,加重1周入院。既往阵发性心房颤动(以下简称房颤)病史5年。体格检查:体温36.5℃,心跳93 次/min,呼吸18 次/min,血压114/81 mm Hg(1 mm Hg=0.13
中国画的历史传承体现在媒材、技巧与观念三个体系之中。作为媒材的毛笔、宣纸、墨及中国画颜料,决定了中国画以"笔墨"为核心的语言形态,以及以道家"阴阳"学说为内核的哲学思
目的:探究氨氯地平的药理作用以及临床应用措施。方法对氨氯地平进行药理分析,并观察其在临床上的应用效果以及使用后存在的不良反应及采取相应的干预措施。结果氨氯地平对心绞
据国内贸易局和建设部信息中心的调查分析,部分新型建材产品2000年及2010年需求量预测如下:1、防水密封材料2000年,全国新型防水卷材产量达到8300万m2,市场占有率达到20%,全
牙根纵折是指发生在牙根而未波及牙冠的纵向折裂,其裂隙仅发生在牙根,从根管向外贯通到牙周膜,涉及牙体、牙髓和牙周组织,是一种较严重的牙科疾病。牙根纵折在临床上并不罕见
如今,社会知识井喷式增长,信息技术对教育的改变日渐明显,人工智能迅猛发展,这一切都对传统意义上的课堂教学目标、内容、方式以及效果产生了很大的冲击力。人们希望借助新的
我国的社会经济正在不断的发展,人们生活在信息时代,对于传统的民商法而言,已经部门满足社会的需求,因此,要不断的完善民商法。本文基于社会发展中,对民商法的变化与发展进行