考虑子模块均压约束的混合型模块化多电平换流器损耗分析

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随着柔性直流输电工程电压等级及输送容量不断升高,模块化多电平换流器的损耗问题引起诸多关注。目前,常用的损耗分析方法都是针对全桥和半桥型模块化多电平换流器进行分析计算。基于混合型模块化多电平换流器的工作特性,文中提出了一种考虑子模块均压约束的混合型MMC损耗分析方法。该方法根据混合型MMC桥臂电压和电流在一个控制周期内的参考方向对子模块投切情况进行分析,根据不同类型子模块的投切情况对混合型MMC建立数学模型进行损耗分析计算。文中通过提取绝缘栅双极型晶体管的损耗数据进行拟合并建立数学模型,对换流器的结温和损耗
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实际应用中,需要多种智能体按照期望的编队队形协同工作,此时多智能体系统是异质的。针对此问题,文中基于一致性原理研究了异质非线性多智能体系统的时变编队控制问题。采用非线性参数分解的方法,将系统异质非线性项以统一的形式表示,设计了一种编队控制策略。在有向拓扑结构下,使用领导者-跟随者方法,基于自适应策略与状态信息反馈设计了一种自适应时变编队控制策略,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制策略的稳定性。在1个领导者与3个跟随者的情况下进行了仿真,结果显示,在时间为40 s时系统基本稳定,时间为60 s时系统
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在列车系统控制领域,各处理单元之间的通信速率和稳定性直接影响了系统的性能。因此,大数据带宽的高可靠性实时通信成了列车控制系统的关键。该文根据ADI公司TS201系列DSP的Link口协议,基于FPGA实现了一种改进的点对点同步高速串行通信总线,在满足高速通信的同时,具有高可靠性的校验和通讯自恢复机制,满足轨道交通领域的特殊应用场合,在列车牵引控制系统中得到了广泛应用。
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