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为解决部队执行城区应急机动任务时,因车队在道路交叉口等待红灯时间而延迟部队投送速度的问题,研究城市绿波信号的运用,以提高军车城市道路通行效率。在阐明绿波信号控制技术原理的基础上,分析军车城市道路通行绿波信号保障需求,设计绿波信号协调控制方案,提出绿波保障连续性分析处理方法和军车城市道路通行绿波信号保障应用条件。