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列车主动减振器DSP控制系统的研究
列车主动减振器DSP控制系统的研究
来源 :铁道机车车辆 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linjinlong19880927
【摘 要】
:
在车辆简化模型的基础上,采用了比较成熟的线性二次型最优控制(LQG)对列车横向主动减振器进行控制,并利用DSP技术设计了控制系统的硬件,给出了控制器的原理图和部分硬件电路.
【作 者】
:
吴滢铭
黄成荣
蒋春林
黄体忠
【机 构】
:
华东交通大学电子与电气工程学院,铁道科学研究院机辆所,郑州铁路分局机务分处
【出 处】
:
铁道机车车辆
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
车辆
主动减振器
DSP
控制系统
数字信号处理器
主动悬挂
active suspension
damper
dsp
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在车辆简化模型的基础上,采用了比较成熟的线性二次型最优控制(LQG)对列车横向主动减振器进行控制,并利用DSP技术设计了控制系统的硬件,给出了控制器的原理图和部分硬件电路.使用MATLAB对控制效果进行了仿真,仿真结果表明在列车上安装半主动横向减振器能有效改善车体的横向振动性能.
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