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针对城市环境下车载自组网的特点及AODV协议广播式路由探测的不足，采用贪婪转发的单播式路由探测和经典AODV协议的广播式路由探测相结合的路由探测方式，并且单播路由探测在选择下一跳转发节点时同时考虑贪婪转发和链路稳定两个因素，减少了广播帧的发送，提高了路由的稳定性。仿真实验表明，改进后AODV协议比经典AODV协议更加适合城市车载自组网。