【摘 要】
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RBF神经网络是一种3层前向局部逼近的神经网络,因而采用RBF网络可大大加快学习速度并避免局部极小问题,适合于实时控制的要求。将RBF网络监督与单神经元自适应结合组成控制算
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费资助项目（2009B29914）
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RBF神经网络是一种3层前向局部逼近的神经网络,因而采用RBF网络可大大加快学习速度并避免局部极小问题,适合于实时控制的要求。将RBF网络监督与单神经元自适应结合组成控制算法,成为新的控制结构RBF-单神经元控制器,经过与RBF网络监督PI控制结果的比较,得出RBF-单神经元控制响应更快误差更小等优点。根据需要RBF-单神经元控制器可以变成单纯的神经元控制器,提高了控制的灵活性。通过对伺服电机的角度控制仿真实验,验证了提出的方法可行性与可靠性。
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