【摘 要】
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出于使自平衡系统所用传感器面临偏移误差、震动干扰问题得到彻底解决的考虑,科研团队提出将加速度计、陀螺仪数据完全 融合的控制方法。文章便以此为基础,在对卡尔曼滤波进
【机 构】
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河南理工大学电气工程与自动化学院,河南中车重型装备有限公司
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出于使自平衡系统所用传感器面临偏移误差、震动干扰问题得到彻底解决的考虑,科研团队提出将加速度计、陀螺仪数据完全 融合的控制方法。文章便以此为基础,在对卡尔曼滤波进行充分利用的基础上,结合两轮小车对自平衡所提出要求,从软件、硬件两方面, 围绕控制系统的设计展开了讨论,希望能够给相关人员以帮助或启发。
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