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针对局部匹配难以获得精确的支持区域以及在遮挡区域、纹理单一区域易引起误匹配的问题,利用窗口内图像的边缘信息,提出了一种基于大窗口的自适应支持区域选择,自适应匹配代价选择,自适应错误点处理的立体匹配方法。定义一个较大的支持窗口,通过图像的边缘信息在此窗口内自适应寻找匹配点的支持区域;根据支持区域中最小匹配块的数目自适应选择匹配代价;对初始视差图通过左右一致性检验得到的错误点进行分类处理。实验结果表明,该方法能够取得理想的效果,并且在遮挡区域和纹理单一区域具有较好的精度。