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针对非线性时滞系统，讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法，并给出了算法的收敛性证明，当由于重复定位等原因造成初态偏差时，提出一种反复学习方案，完成初态和轨迹跟踪，它对初态偏差有较强的鲁棒性，仿真结果表明了该算法的有效性。
非线性时滞系统的高阶迭代学习控制
【摘 要】
：
针对非线性时滞系统，讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法，并给出了算法的收敛性证明，当由于重复定位等原因造成初态偏差时，提出一种反复学习方案，完成初态和轨迹跟踪，它对初态偏
【机 构】
：
西安工业学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1994年3期
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