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模型参考逆方法是一种通过对参考模型求逆来进行控制的鲁棒控制方法。基于该方法设计了某型高机动战斗机俯仰姿态鲁棒控制律。在相同控制律下,对系统参数变化、外部输入扰动及不同输入信号情况进行了数值仿真。仿真结果表明,所设计的控制律不仅简单,易于实现,而且有很强的鲁棒性和指令跟踪性能。
基于模型参考逆方法的鲁棒控制律设计研究
【摘 要】
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模型参考逆方法是一种通过对参考模型求逆来进行控制的鲁棒控制方法。基于该方法设计了某型高机动战斗机俯仰姿态鲁棒控制律。在相同控制律下,对系统参数变化、外部输入扰动
【机 构】
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南京航空航天大学航空宇航学院
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2010年6期
【基金项目】
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航空科学基金（2009ZA52015）, 南京航空航天大学引进人才科研启动基金资助
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