【摘 要】
：
为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态
【基金项目】
：
2019成都信息工程大学本科教改工程项目“机器人工程专业虚拟仿真项目”(编号:BKJX2019117)。
论文部分内容阅读
为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。
其他文献
“精致懒”,顾名思义,由精致与懒两个看似不搭的词语组成,但这样的生活主张,恰好是中产阶层与一部分年轻人的生活姿态,同时也代表新中产和年轻人清晰的审美。如今,人们购物时
以南宁师范大学物理与电子学院本科生为样本,收集学生对疫情下网络授课的评价,并基于取得的结果对线上教学的教学改革提出建议。本调查对高校网络教学形式的研究、持续抗疫等
开在茶山上的“银行”清明断雪,谷雨断霜。三四月间的天气刚刚好,温暖的阳光如此明媚,就算时有小雨,也能让人感觉到烟雨蒙蒙的诗意,这或许就是一年中最好的季节。对于茶农亦
半坡族饰这个品牌有二十几年了，它一直以创意、设计、文化为切入点，做具有中国特色和风格的产品。我以2个词来概括半坡饰族整个品牌的发展思路和经验教训，一是传袭，一是再造。 文化自信背后的品牌传袭 现在无论是个人、品牌，还是企业，乃至国家层面都在说“传承”这个词。我们为什么要传承？ 中美“贸易战”是近年的熱点话题，因此当我们谈文化的时候，需要更多地回到国家层面去思考。国与国之间的竞争，某种程度上是
很多人关注吴光荣是从1997年才开始的。当年,故宫博物院提出,希望收藏他的5件紫砂壶作品。在那个朴素的年代,缺乏名利观念的吴光荣开始还应允不下来,后来经商量后才挑了3件(
在我的认知与观念里,传统手工艺不只是单体的实物,而是将其拆解、分离、打散成一个个“零部件”,逐一分析当中的每个做工、每种用料,解构这一单体所代表的工艺门类并形成深人
习近平总书记在党史学习教育动员大会上的重要讲话中指出,要大力发扬红色传统、传承红色基因,庞续共产党人精神血脉,始终保持革命者的大无畏奋斗精神,鼓起迈进新征程、奋进新
数据治理是一个数据价值的发现过程。在当前"互联网+教育"大平台建设的趋势下,以数据价值发现为导向,探索推进教育治理能力现代化的新模式,具有理论和实践意义。结合高校治理
通过梳理大学教学装备保障现状,分析存在的问题,研究提出物联网技术、数据挖掘技术在教学装备管理保障中的具体应用,提升教学装备保障能力。
运用模糊综合评价法推进智慧校园发展。对某高校智慧校园环境建设中基础设施、支撑平台、体制机制等3个方面的内容进行讨论分析,结合专家咨询的方法,确定了各维度指标的权重,