含接触碰撞的变拓扑系统动力学仿真

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zuiaiyunhao

【摘要】

：

利用计算多体系统动力学理论对变拓扑系统进行建模，引入拓扑切换条件解决以接触碰撞为特征的多刚体系统动力学的变拓扑问题，实现变拓扑系统的连续仿真．同时，考虑到复杂机械系统中

【作者】

：

盛秋峰洪嘉振刘铸永李剑

【机构】

：

上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2008年8期

【关键词】

：

多体系统变拓扑接触碰撞 multibody system variable topology contact-impact

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（10372057）,教育部博士点基金资助项目（20040248013）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

利用计算多体系统动力学理论对变拓扑系统进行建模，引入拓扑切换条件解决以接触碰撞为特征的多刚体系统动力学的变拓扑问题，实现变拓扑系统的连续仿真．同时，考虑到复杂机械系统中存在着多处的机构干涉和限制，提出了多体系统的接触碰撞模型，研究了多体系统接触碰撞的处理方法，得出了一种有效碰撞点的近似计算方法．

其他文献

引洮供水一期工程总干渠糙率原型观测（2）——糙率原型观测结果及经济效益

引洮供水一期工程为甘肃省大型长距离输水工程，为了给工程优化设计提供依据，糙率原型观测研究选择在引水流量、工程类型与引洮工程相近的引大总干渠30A隧洞和盘道岭隧洞及东二

期刊

隧洞U形渡槽弧底梯形明渠糙率tunnel u-shaped aqueduct trapezoidal with arc bottom open chan

一种基于Adaboost算法的人脸检测

针对经典Adaboost算法存在训练速度缓慢、检测结果过分依赖训练样本集的现象,提出一种改进的人脸检测算法.该算法在原有Adaboost算法的基础上,利用特征约简来提高训练速度,引入样本扩张、多分辨率搜索等策略来提高检测效率.算法还在一定程度上解决了遮挡、旋转、光照对人脸检测带来的影响等问题.实验结果表明:该方法具有较快的训练速度和良好的检测性能.

期刊

ADABOOST算法人脸检测特征约简样本扩张多分辨率搜索Adaboost algorithm face detection feature reduc

基于外信息转移图的多输入多输出迭代接收机分析

在不同的相关系数下，比较了软干扰抵消-最小均方误差（SIC-MMSE）检测器的外信息转移（EXIT）图.分析信道相关系数对迭代接收机收敛特性的影响，确定不同相关系数的迭代接收机工作所需信

期刊

肱骨外旋运动中盂肱关节面接触分析

基于尸体层切图像建立了一个肩关节三维有限元模型,包括肱骨、肱骨头软骨、肩胛骨、肩胛盂和8块肌肉,其中肌肉共用50根弹簧单元模拟,肱骨头软骨、肩胛盂和肩胛骨基本用六面体

期刊

有限元接触分析肩关节外旋finite element contact analysis shoulder joint external rotation

基于C#的气象原始观测数据的分析与处理

根据工作实际需要,使用C#技术对以文本格式存放的各类原始气象观测数据加以解析与整理,通过定义C#的抽象类,将数据解析和数据存储有效分离,进而将整理后的数据输入到Excel文件或MSSQL数据库中保存,从而达到"一次解析,按需存储"的目的,满足了将观测数据高效、方便、快捷、灵活地存储为不同文件格式的需求。同时,介绍了C#的多线程与委托技术在气象数据处理中的应用,以及利用MSChart组件对气象数据进

期刊

观测数据C#技术多线程抽象类MSChart组件observational data C# technology multithreading abst

关于毛虫树的超边优美标号的一点注记

基于所有奇数阶的树都是超边优美的猜想，验证了在一些条件下，毛虫树是超边优美的，并设计了一种可构造毛虫树超边优美标号的方法．

期刊

阶路毛虫树超边优美图order path caterpillar graph of super edge-graceful

基于概率组合的水库洪水分期调度研究

针对当前水库洪水分期调度方法存在的问题，提出基于概率组合的水库洪水分期调度方法，具体给出水库防洪标准的等价表达式，并探讨在不降低水库防洪标准的前提下确定水库分期汛限水

期刊

洪水分期防洪标准概率组合汛限水位divided flood season standard for flood control probability

常州北站地铁围护结构设计

为了掌握常州地铁常州北站的围护结构的整体稳定性,对围护结构进行分类与力学分析,结果表明地下连续墙更加安全合理。