【摘 要】
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针对小型无人机视频序列图像视点离散、视角变化有一定运动规律的特点,本文结合Harris特征点和SIFT特征向量的优势,研究实现图像的自动配准;并采用光度对准的方法和加权平均的方法消除光度差异,较好地实现了视频序列图像的无缝拼接。实验证明该方法在图像拼接的准确性、效率等方面较经典的SIFT算法有较大提高。
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针对小型无人机视频序列图像视点离散、视角变化有一定运动规律的特点,本文结合Harris特征点和SIFT特征向量的优势,研究实现图像的自动配准;并采用光度对准的方法和加权平均的方法消除光度差异,较好地实现了视频序列图像的无缝拼接。实验证明该方法在图像拼接的准确性、效率等方面较经典的SIFT算法有较大提高。
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