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针对深度学习目标检测算法移植到嵌入式平台上精度与速度不均衡的问题,提出一种基于改进SSD (single shot multi-box detector)的架空线路关键部件实时检测算法多尺度并行融合检测MSPF-DN (multi-scale parallel fusion detection network)。通过不同倒残差块和不同激活函数的组合结构,设计更高效的特征提取网络,同时设计一种轻量级并行结构,应用在特征提取网络的多个尺度上。实验结果表明,该算法取得了较高的检测精度和实时的检测速度。