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基于输入整形技术的屋面材料送料系统
基于输入整形技术的屋面材料送料系统
来源 :西南科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ksxxccna
【摘 要】
:
在对屋面材料自动送料控制系统进行建模的基础上,采用经典控制理论与输入整形技术相结合的控制方法,设计了屋面材料自动控制系统。经实际应用表明:整形后的位置响应超调量明显缩
【作 者】
:
白克强
【机 构】
:
西南科技大学研究生部
【出 处】
:
西南科技大学学报
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
输入整形器
防摆控制
送料系统
Input shaper
Anti-swing control
Material feed system
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在对屋面材料自动送料控制系统进行建模的基础上,采用经典控制理论与输入整形技术相结合的控制方法,设计了屋面材料自动控制系统。经实际应用表明:整形后的位置响应超调量明显缩小,输出摆角明显减小,说明该控制系统实现了屋面材料送料系统的防摆控制,且稳定、可靠。
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