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以装载机直线位置的静态稳定性为基础,本文考虑因加速、制动惯性力的影响,利用动静原理,分析得到装载机直线行驶时的动态一级失稳坡度角随加速度、斜坡行驶方位变化的关系和动态一级稳定区域图,找到了动态横向一级失稳坡度角、纵向失稳坡度角的极小值及其方位。根据动态一级稳定区域图随加速度变化的关系,提出了装载机在斜坡上行驶时极限加速度的求解法和垂直上下坡时加速度的求解公式。