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随着国家建设的不断推进，跨线桥及跨江河域桥也日益增多，但建设过程中由于地形位置、气候、通航通车等诸多因素影响，通用的架设设备难以满足其施工要求。现采用一种步履式顶推施工工法，此工法所需的装置是一套集顶推、平移、横向纠偏于一体的新一代桥梁顶推施工装置，其施工方法是多点同步顶推移梁，装置内设滑动面，滑动面不在主梁底部，可有效保证顶推装置与主体结构的接触，改善主体结构受力，对主体结构几乎零损伤。本文主要针对该装置的控制系统的控制策略及设计算法进行研究，并结合实际工况，阐述一些关于步履式顶推的控制理论及研究方向。