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基于带相关噪声系统的一种Kalman滤波器,应用射影理论,提出了一种固定区间最优Kalman平滑器,它可用反向递推形式实现,算法简单,但于实时应用.推广了带不相关噪声系统的一个现有结果.一个仿真例子说明了其有效性.
相关噪声系统固定区间最优Kalman平滑器
【摘 要】
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基于带相关噪声系统的一种Kalman滤波器,应用射影理论,提出了一种固定区间最优Kalman平滑器,它可用反向递推形式实现,算法简单,但于实时应用.推广了带不相关噪声系统的一个现
【机 构】
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黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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2002年4期
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金
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