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以磷酸铁锂电池为研究对象,建立锂电池组并联电路等效模型,分析电路模型参数特征,在Kalman滤波算法应用研究的基础上,进行基于双Kalmam滤波(DKF)的健康状况(SOH)估计方法和循环寿命预测方法研究.新方法利用抗差无迹卡尔曼滤波(R-UKF)估计单体电池模型参数和荷电状态(SOC),利用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计电池组SOH和循环寿命.实验结果显示,新方法具有较高的估计精度和较好的鲁棒性,对于提高电池组的能量储存能力、利用率和循环寿命有着重要的应用价值.