论文部分内容阅读
本文通过建立摆锤式自动平衡装置的数学模型，针对摆锤位置对摆锤式自动平衡装置的影响编制了相应的程序流程图，并据此进行了基于MATLAB数值仿真，得出如下结论：摆锤装在转盘中心时，摆锤可以绕旋转轴大幅摆动，摆锤式自动平衡装置同球式自动平衡装置一样，具有完全减振的能力；无滚动摩擦力时，摆锤可以停留在理想平衡位置完全平衡偏心质量，具有完全减振能力；有滚动摩擦力时，系统有微小的残留振幅，摆锤不安装在转盘中心时，随摆锤旋转中心到转盘中心距离的增加减振效果随之缓慢减小，此种情况下摆锤安装位置对系统减振性能影响不大。