论文部分内容阅读
提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法,并进行计算机仿真,控制起重机模型的位置和吊重摆角.
集装箱起重机的模糊防摇控制
【摘 要】
：
提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法,并进行计算机仿真,控制起重机模型的位置和吊重摆角.
【机 构】
：
武汉理工大学
【出 处】
：
交通科技
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
通过对黄渭洛汇流区河势变化及高程变化所引起的渭河下游淤积规律的研究，并针对各自的运行规律采取相应的措施，确保汇流区及渭河两岸的防洪安全及水库的运行安全。有利于提高渭
库夫拉多功能厅位于意大利萨包迪亚的库夫拉宾馆。当地不只有美丽的海滩，同时还是奥德赛中ULYSSES遭受女巫唁耳刻毒手的地方。因此设计中带有海洋及神话风情。这个多功能厅位
以荆州长江大桥500m主跨PC斜拉桥已成桥状态为背景，采用对比分析的方法，定量地分析结构几何非线性、砼徐变及湿度变化等因素对PC斜拉桥成桥状态的影响，其结构可为同类桥梁设计提
五窑乡地处我市西北部,人均现有耕地1.25亩,仅为解放初期的一半。乡党委、政府从实际出发,一手抓“节流”,一手抓“开源”,从1989年至今,全乡共复垦开发各类荒废土1136.3亩,
景宁畲族自治县人民银行最近对自治县成立以来,由人行系统进行专项贷款的投放项目进行了检查,发现这部份专项贷款风险很大,基层银行已到难以承受的地步。景宁畲族自治县为全
普通高中的课程由必修和选修两部分构成。如何指导和帮助学生自主学好必修课程和选修课程呢？使教学内容基础化和编写学生学习指导手册是两项重要举措。
随着信息化技术的日新月异,教学信息化、资源数字化是开放教育改革创新的重要途径。本文在对开放教育构建数字化教学资源必要性进行分析的基础上,探究了开放教育数字化资源建
【正】 与文字打交道10多年,写过的人有商界名家、演艺明星、普通百姓,但采访化妆师还是第一次。年轻化妆师田洪宇,是个二十出头的小伙子。用他自己的话说:"我还是一个小字辈
本世纪头20年，对我国来说，是一个必须紧紧抓住并且可以大有作为的重要战略机遇期。我们要集中力量，全面建设惠及十几亿人口的更高水平的小康社会。用好这个战略机遇期，力争有所作
近年来在沥青路面养护中采用了一种新的结构形式——乳化沥青冷再生基层，但由于没有统一的规范要求，施工质量难以保证。文中结合国内外已有的研究，阐述了乳化沥青冷再生基层混合