论文部分内容阅读
给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统,该系统具有在系统变更参数,端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点,可广泛应用于各种机器人关节联动控制.
基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统
【摘 要】
：
给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统,该系统具有在系统变更参数,端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点,可广泛应用于各种机器人关节联动控制.
【机 构】
：
上海大学
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
为解决压载水污染问题,考虑改变传统的压载方式,开发无压载水船,使得船舶在非满载状态下,无需加载压载水,也能保证船舶良好的稳性和浮性。结合荷兰单一船身船型与双尾鳍船型,
目的探讨检测胎膜早破新生儿血清C反应蛋白（CRP）以及降钙素原（PCT）含量水平在胎膜早破新生儿细菌感染诊断中的临床意义。方法选择2011年9月至2013年9月在我院分娩单胎足月的新生
建筑施工项目最为重要的三个方面是质量控制、安全控制和进度控制，毋庸置疑，进度控制是建筑工程施工中非常重要的一环，合理的进度安排，是有效、科学地进行建筑施工的保障。文章阐
在国际油价下跌过程中,我国石油企业的收益和利润也在不断缩水和下降,国际油价下跌对我国石油企业产生直接影响,不仅会降低我国石油企业在经营方面的利益水平,也会给石油企业
达坂城的风达坂城其实并无城堡,只是一个小镇。“达坂”是蒙语,大意是指分水岭那样的山顶。达坂城位于天山山脉中部一个谷地的终端,虽然相对地形不高,但海拔也有一千多米,是
目的探讨不稳定型心绞痛(UAP)患者血清C1q肿瘤坏死因子相关蛋白1(CTRP1)水平变化及意义。方法119例UAP患者(UAP组)根据冠状动脉病变支数分为单支病变组、双支病变组和多支病
7月31日，马来西亚吉隆坡。北京、张家口联合申办冬奥会获得成功！在当天的北京申冬奥陈述会上，北京市市长王安顺宣布，根据京津冀协同发展规划纲要，北京至张家口的京张高铁今年开工，2
报纸
以40Cr Ni Mo A钢作为镀膜基板,采用微弧离子镀技术制备了Cr C和Cr CN镀层,通过Cr靶电流的变化来调整工作层中的Cr含量,利用SEM、划痕仪、硬度测试计和磨损仪等手段研究了Cr
《义务教育教科书教师教学用书(数学)》依据《义务教育数学课程标准(2011年版)》的理念,通过对教材的解读,为教师提供了丰富的备课、上课资料。一线教师对小学各年段间的知识
目的观察单硝酸异山梨酯联合麝香保心丸治疗冠心病心绞痛的疗效和安全性。方法将86例冠心病心绞痛患者随机分为试验组43例和对照组43例,对照组在常规治疗的基础上口服单硝酸