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本文介绍了一种基于CCD摄像头循迹的智能汽车的方案,采用标准的车模和MC9S12XS128单片机,自行设计和制作了路径识别电路、电机驱动电路、车速传感电路、舵机驱动电路。采用边缘提取算法提取出路径信息,调试后最终完成了偏重于行驶稳定的理想车模,实现了小车沿黑线稳定快速的前进。
基于CCD检测的循线移动智能汽车控制系统的研究与设计
【摘 要】
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本文介绍了一种基于CCD摄像头循迹的智能汽车的方案,采用标准的车模和MC9S12XS128单片机,自行设计和制作了路径识别电路、电机驱动电路、车速传感电路、舵机驱动电路。采用边
【机 构】
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贵州大学电气工程学院
【出 处】
：
现代机械
【发表日期】
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2010年3期
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