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提出了一种保护数字博物馆文物三维网格模型版权的鲁棒非盲水印算法。采用谱分析的方法将三维模型的空间信息和颜色信息转换到谱空间,使得水印能量能够在模型上得到充分的扩散,使算法针对各种变换均有较强鲁棒性;采用模型分片技术,在模型子块上独立嵌入和提取水印,提高了运算效率和整体鲁棒性,并使算法获得抵御剪裁攻击的能力;采用基于薄板样条函数的待测模型标准化方法,获得抵抗重建网格拓扑关系攻击和仿射变换攻击的能力;采用QR-code技术对水印信息进行高效方便的编码和解码,QR-code基于Reed-Solomon的容