RSSR机构曲柄存在条件的探讨

来源 :浙江丝绸工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jacykeaichenai
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本文讨论了两回转平面相互垂直的空间铰链四杆机构的曲柄在在条件;提出了借助于计算机用一维探索,来求得连杆的极限长度和判别是否存在曲柄;并讨论了几种特殊情况,给出了较为简单的判别式。 In this paper, we discuss the condition of the crankshaft in the four-bar linkage of the spatial hinge with the two swivel planes perpendicular to each other. We propose to use one-dimensional computer exploration to determine the limit length of the connecting rod and determine whether there is a crank or not. Several special The situation, gives a relatively simple discriminant.
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