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三维定位是无线传感器网络应用中一个需要解决的难题,将基于接收信号强度指示的测距方法由二维平面扩展到三维无线传感器网络空间,通过引入自适应权重和优胜劣汰思想,提出了一种基于粒子群算法的三维定位的方法。所提方法具有平衡全局和局部的搜索能力、收敛速度快的特点,理论分析和仿真结果表明,本方法具有良好的定位精度。