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海底管道在铺设和使用期间可能会发生泄漏、屈曲或灾难性的破坏。对损坏的海底管道进行应急维修时，要用提管架将管道提离海床，为使用其他维修设备进行维修提供作业空间。管道夹紧机构是提管架的重要机构，采用复合形法对管道夹紧机构进行优化计算，根据优化对象建立了优化数学模型；确定设计变量，建立了目标函数；建立了以不等式形式给出的约束条件；应用 Matlab 编写优化程序，迭代求得最优解。