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针对一类具有严格反馈结构形式的不确定非线性系统，研究非光滑鲁棒控制问题。在一定的假设条件下，基于backstepping设计方法，设计鲁棒非光滑控制律，证明闭环系统的鲁棒稳定性。将所得结果应用于飞行器的末制导问题，设计非光滑末制导律，并进行数值仿真研究。仿真结果说明了方法的有效性。
不确定非线性系统的非光滑控制及应用
【摘 要】
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针对一类具有严格反馈结构形式的不确定非线性系统，研究非光滑鲁棒控制问题。在一定的假设条件下，基于backstepping设计方法，设计鲁棒非光滑控制律，证明闭环系统的鲁棒稳定性。将
【机 构】
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广州大学机械与电气工程学院,哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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自动化与信息工程
【发表日期】
：
2013年3期
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