【摘 要】
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针对现有技术难以将相机自动定位在准确合适的位置进行人体动作捕捉,提出利用无人机(UAV)控制和视点最优选择进行不确定性估计的方法。首先,利用神经网络,从UAV视频当前帧中推导出2D和3D人体姿态;然后,使用过去k帧的2D姿态和相关3D姿态以优化全局3D人体运动;最后,选择下一个最优视点,使得从该视点得到的人体姿态估计的不确定性最小化。实验通过合成和公开数据集进行仿真,结果表明:所提方法能够改善3D
【基金项目】
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河南省科技攻关项目(202102210153),河南省高等学校教学名师工作室项目(教高{2019}618号)。
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针对现有技术难以将相机自动定位在准确合适的位置进行人体动作捕捉,提出利用无人机(UAV)控制和视点最优选择进行不确定性估计的方法。首先,利用神经网络,从UAV视频当前帧中推导出2D和3D人体姿态;然后,使用过去k帧的2D姿态和相关3D姿态以优化全局3D人体运动;最后,选择下一个最优视点,使得从该视点得到的人体姿态估计的不确定性最小化。实验通过合成和公开数据集进行仿真,结果表明:所提方法能够改善3D动作估计结果。在不受物理约束的情况下选择下一个视点时,所提方法性能优于基线方法。对于模拟UAV飞行模式,
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针对矿山大型采矿设备WK-35电动挖掘机上下盘分离过程中,上盘载荷大且分布不均、顶升高度大、同步顶升精度要求高等特点。提出一种采用四点不均匀承载的液压同步顶升方式,结合适合非线性、时变性的复杂系统控制的模糊PID控制方法实现挖掘机上下盘分离的同步顶升。并基于WK-35电动挖掘机同步顶升液压系统,构建AMESim液压系统仿真模型进行动态模拟,分析结果表明不同负载的变化仅对最终稳定状态的液压缸活塞速度或油液流速产生影响,负重较小时,液压缸达到稳定时的速度相对更大;平衡控制阀与节流调速阀均能在0~1s内迅速达到
为实现选矿厂破碎生产流程中皮带布料小车的智能控制,达到减员增效、降低劳动强度,提高生产效率的目的,通过升级常规碎矿流程的控制技术,在原有的控制系统的基础上,针对智能布料优化控制系统功能,开发了相应的控制算法和优化控制系统。通过工业试验验证表明,系统投用效果稳定,有效投用率达到90%,成功实现了破碎流程智能布料生产的智能控制。该系统的投用不仅降低了工人劳动强度,保证了生产安全,提高了生产效率,还为下一步进行常规流程的全面智能化控制打下了基础。
随着矿山高速发展,矿用铰接式卡车保有量的增加,道路交通运输日益繁忙,但随之而来的违规操作行为也不断攀升,导致交通事故频发,甚至对生命安全和矿山财产损失造成了极大威胁。通过对铰接式卡车现场安全操作行为标准研究与应用,分析不同工况条件下的现场安全操作行为的标准,总结出安全操作行为标准程序,杜绝违规行为操作发生,保障铰接式卡车安全、高效、稳定的运行,为矿山安全生产创出巨大经济效益,值得全面推广。
对近年来引线框架用铜镍硅合金种类和性能进行了综述,并阐述了铜镍硅合金相关强化机制。重点总结了铜镍硅合金力学性能和电导率与Ni、Si含量及不同微量元素添加之间的关系,同时简要介绍铜镍硅合金制备工艺及成形技术的发展现状。提出未来铜镍硅合金性能应满足强度达到750~840MPa,电导率达到35%IACS,其制备技术将向着高新技术集成化,规模化,绿色化方向发展。
2020年,江铜贵溪冶炼厂提出“打造绿色发展样板先行者、主要污染物排放优于国标50%”的号召。贵冶分别于2015年、2016年完成了铜精矿预干燥天然气热风炉替代燃煤热风炉的升级改造,通过近5年的生产运行,SO2浓度较燃煤热风炉有着显著的下降,排放尾气中SO2浓度均值始终优于国标(400mg/Nm3)50%,但尾气中SO2浓度仍然存在较大波动,与工厂实现“打造绿色发展样板先行者、主要污染物排放优于国标50%”的目标理念不
研发一种能隔离侧向约束的轴向压电应力传感器,使之满足混凝土缺陷损伤检测与单轴受压应力监测需求。研究应变率为10-5~10-1/s的准静态加载条件下,新型轴向压电应力传感器的传感机理和工作性能。研究表明:传统压电应力传感器中PZT元件受到侧向约束影响,测得的单轴受压应力与采集到的电荷无法对应;新型传感器在准静态加载下具有良好的灵敏度和稳定的工作性能,且不受加载速率与加载类型的影响;在相同工作条件下,新型传感器相较于传统传感器具有更宽的量程。
提出了一种针对低品质因数、小频差微机械陀螺仪的解调相角在线自补偿方法,以降低正交误差对陀螺仪性能的影响。对陀螺仪输出信号进行分析,展示了解调相角误差对陀螺仪零偏性能的不利影响。对此设计了基于外部激励信号的解调相角在线自补偿方法,该方法可在线辨识解调相角,从而对解调参考信号进行相角调整。仿真和实验结果表明该相角补偿方法可有效提升微机械陀螺仪的零偏性能,零偏稳定性由补偿前115.257°/h降低到补偿后31.406°/h,降幅达到72.7%。
微惯性测量单元(MIMU)使用离心机标定时,内部加速度计组集成安装误差和MIMU安装误差,导致加速度计实际受到的离心加速度激励与设置不一致,引入输入误差,影响标定精度。基于减小输入误差定标的影响,提出一种消除加速度输入误差的标定分析方法。基于离心机标定时MIMU中加速度计正反向输入状态下安装误差对称的关系,在误差模型方程中引入安装误差项,通过对两种状态下输入取代数平均,消除安装误差项。利用最小二乘法解得加速度计组误差模型系数,对加速度计组进行补偿。经试验验证:本文方法极大地提高了加速度计的精度,标度因数精
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建立了考虑陀螺效应的声表面波在半无限大石英晶体和无限大石英晶体板内的传播方程。通过数值计算分别绘制了声表面波波速和旋转频率以及旋转轴角度之间的关系曲线图。计算结果表明,随着旋转频率的增加,获得的波速都在减小,同时绕声表面波传播方向旋转时的陀螺效应对波速影响十分明显。当声表面波在旋转场作用下的无限大石英晶体板内传播时,获得的两个波速随着板厚的增加逐渐趋向于无限大石英晶体的波速。在实际声表面波陀螺效应传感器设计中,可以利用波速、旋转频率和旋转轴角度进行陀螺效应分析。