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传感器触觉识别技术是机器人研究领域的重要研究方向。引用X型硅压力传感器作为敏感元件,设计了基于触觉传感器阵列和计算机ISA总线的采样接口电路,提出了建立在模糊聚类原理基础上的图像统计特征识别技术,针对样本有限集图像进行识别取得了较好的实验结果。基于无监督学习进行聚类分析,引入改进的传递闭包方法求等价关系矩阵的思想,提供了一种简捷、快速的分类算法。