【摘 要】
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在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。但传统的抓取手通常采用的销或平
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在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。但传统的抓取手通常采用的销或平键联接,对抓取手中轴和毂的削弱都比较大,无法满足大力矩输出的要求。本文设计了一款六轴机械手,采用花键联接的方式,并对传统花键进行了改进,花键套中同时具有内花键槽和外花键齿,此结构缩短了力矩,减小了力的损耗,从而增大了输出力矩,有效解决了传统结构产生的弊端。
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