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北京翔博科技有限责任公司专利发明的采用频谱谐波原理的“新式振动时效”创新技术，继成功应用于“嫦娥二号”关键零部件后，2011年9月29日发射的“天宫一号”再次采用频谱谐波时效技术对多个关键零部件（含环形对接框6个等）进行残余应力消除，并与2011年11月1日发射的“神舟八号”于2011年11月3日实现了首次成功接吻对接。