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水下航行器捷联导航系统初始对准原理仿真研究
水下航行器捷联导航系统初始对准原理仿真研究
来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:web198702
【摘 要】
:
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【作 者】
:
贺新耀
杨文杰
【机 构】
:
91630部队三中队,三分队,广东,广州,510500
【出 处】
:
城市道桥与防洪
【发表日期】
:
2010年19期
【关键词】
:
水下航行器
捷联导航系统
初始对准
惯性测量单元
加速度计
单元结构
敏感器件
捷联惯导系统
直角坐标系
正交
系统构成
系统安装
陀螺
固定安装
角速率
俯仰
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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