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我国是苹果生产大国,自动分级对提高苹果市场竞争力、增加利润有重要意义。采用西门子S7-300 PLC为控制器,设计了苹果分级的硬件系统。基于Matlab开发了苹果图像处理系统,通过Matlab调用USB摄像头实现了苹果图像的实时采集处理,使用WinCC设计了自动分级上位机监控软件。并基于OPC通信实现了图像处理系统和上位机组态监控软件的通信。经实际运行表明,该系统达到了对苹果图像实时采集以及自动分级控制要求,提高了苹果分级的自动化水平。