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四旋翼无人机小巧轻便,它可以用于高空摄影、小物品运输、小范围广播等,在现代社会中应用十分广泛。本文设计了一个基于三维人脸特征分析的无人机跟拍系统,通过对四旋翼无人机拍摄得到的三维人脸图像进行处理,实现对三维人脸识别和追踪。在节省人力、物力的同时,为人们提供了一种全新的拍摄自由度,突破当下的拍摄限制。本系统有望应用于新闻摄影、三维环境下的自动追踪拍摄。使用不同的参数,可以实现对于不同人脸的跟踪拍摄,也可以应用于生物学追踪、观测等领域。实验表明此系统具有较好的鲁棒性和稳定性。