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用于机器人关节的短幅摆线减速器要求体积小，重量轻。本文体积最小作为优化目标，以齿轮不根切等１０个条件作为约束，对短幅摆线减速器进行了优化设计，并与传统设计结果进行了比较。
机器人用短幅摆线减速器的优化设计
【摘 要】
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用于机器人关节的短幅摆线减速器要求体积小，重量轻。本文体积最小作为优化目标，以齿轮不根切等１０个条件作为约束，对短幅摆线减速器进行了优化设计，并与传统设计结果进行了比较。
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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国家863高技术计划
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