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在系统控制理论基础上，对企业整体柔性的概念和模型进行了探讨，建立了企业与环境之间双向控制的关系模型，指了企业组织既可以看成是一个受控系统，同时也可以看成量个自主性的系统。通过对企业组织与环境控制关系中有效性和可行性的分析，讨论了企业柔性的多维含义，从不同的控制结构模式，分析了企业柔性管理与设计工作的含义和特点，探讨了提高企业柔性的一般思路。