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本文在建立了柔性机械臂无量纲形式摄动方程的基础上,提出了求解在慢变驱动力矩作用下有阻尼简单柔性机械臂刚柔耦合运动的摄动解法。数值模拟结果较好的证实了本方法的有效性。
柔性机械臂刚柔耦合运动的摄动解法
【摘 要】
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本文在建立了柔性机械臂无量纲形式摄动方程的基础上,提出了求解在慢变驱动力矩作用下有阻尼简单柔性机械臂刚柔耦合运动的摄动解法。数值模拟结果较好的证实了本方法的有效
【机 构】
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南京航空学院,哈尔滨工业大学
【出 处】
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应用力学学报
【发表日期】
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1993年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,高校博士点科研基金
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