工业以太网EtherCAT技术的原理及其实现

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenbin198718
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工业以太网技术是工业控制行业中的研究热点。EtherCAT技术以其高速、简单、易于实现正在获得越来越多的研发人员的关注。本文详细介绍了EtherCAT技术的原理和协议形式,并结合TMS320LF2407给出了一种具体的EtherCAT从站实现方式。
其他文献
研究了(10±5)kPa和(80±5)kPa 2个不同减压压力处理及常规冷藏条件下水蜜桃贮藏期间能量相关物质三磷酸腺苷(ATP)、二磷酸腺苷(ADP)、磷酸腺苷(AMP)含量和能荷(EC)以及H+-AT
公安机关探索与建立主办侦查员制度是适应我国刑事诉讼制度和法治建设的必然要求,具有重要现实意义。试行主办侦查员制度要解决的主要问题包括:明确主办侦查员制度的内涵,建
为了研究矿渣成分和细度对其活性的影响,本文对六种不同种类的矿渣进行了化学成分分析和不同比表面积下活性指数的测定,并且对其水化产物进行微观结构分析。结果表明:细度和
<正>洪业先生〈1〉曾说:"引得(Index,索引)者,予学者以游翔于载籍中之舟车也。舟车愈善,则其所游愈广,所入愈深"〈2〉,评价索引功用十分精当。索引是打开年鉴资料库和信息库
随着世界各国医学教育的发展和医疗水平的提高,许多国家为了保证医疗卫生人员的素质,提高医疗质量,都纷纷建立了医生准入制度,为执业医师设立了“资格考试”这道门槛。至今为
<正>社会工作在我国各个基层服务领域开创了蓬勃发展的局面,并发挥着越来越重要的作用。那么,社会工作能否服务少数民族基层组织以及少数民族群众,在为民族团结、民族融合发
随着时代的发展,我国建筑事业得到了飞速的发展,房建作为重要的建筑类型,其施工质量的好坏与人民的生活质量好坏甚至与生命安全有着直接的关系。基于此,笔者结合自身工作实践
作为20世纪最受瞩目的美国诗人,罗伯特·弗罗斯特,无疑是成功的。弗罗斯特摆脱空谈虚妄的浪漫主义诗歌的影响,以农村生活的体验和大自然的美好,创作了诸多脍炙人口的作品。以
针对雾天图像的特点,提出了一种基于粒子群优化算法的BP人工神经网络的雾天图像复原算法。算法无需依据大气模型,它利用BP神经网络的自学习、自记忆和泛化能力,先用一组样本
<正> 关于胎儿的性别问题,过去在成书上也有很多的记载,近阅日本杂志(最新治疗)有一检查方法,兹介绍给妇科工作的同志们参考。著者发见在男胎孕妇尿中,存在有睾丸蛋白分解酵
期刊