【摘 要】
：
针对汽车转向系统的安全性及可靠性,文章设计了一种汽车转向系统的容错架构,包括了ECU的冗余、电机的冗余、总线传输通道的冗余、传感器的冗余以及电源的冗余,融入了全面冗余
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,同济大学环境科学与工程学院
【基金项目】
：
上海市自然科学基金(项目编号:15ZR1429300)
论文部分内容阅读
针对汽车转向系统的安全性及可靠性,文章设计了一种汽车转向系统的容错架构,包括了ECU的冗余、电机的冗余、总线传输通道的冗余、传感器的冗余以及电源的冗余,融入了全面冗余的理念。然后运用MTTF方法对改进后的系统进行分析计算,得出具有冗余配置的系统比单一配置的系统的平均无故障工作时间MTTF高出50.6%,提高了汽车转向系统的安全性和使用寿命。该系统能够容忍任一传感器、ECU和电机失效的故障,提高系统的整体稳定性与可靠性,对汽车技术的发展有一定的意义。
其他文献
【正】 道德提示即道德规范、道德评价信息对人们道德行为的诱导性提醒与示意。它作为一种助导、促进行为者道德意识与意志实现稳定与强化的作用,在促进与提高人们道德行为及
全业务综合承载需求极大推动了OTN技术的发展,采用基于PID的下一代OTN技术能打造一张容量大、调度灵活、安全性高的承载网络。文章主要介绍下一代波分PID的特性、原理、组网
本文介绍了国内首台振动深度50m的YSZ-50型声频振动钻机在尾矿坝勘察中的应用，使用效果表明该钻机采用声频振动钻进方式，取出的样品无扰动、无污染、样品长，解决了尾矿坝勘察中
“信息技术与课程整合”是我国面向21世纪基础教育教学改革的新视点，是与传统的学科教学有着密切联系又具有相对独立性的新型教学类型，它对于党校教育的信息化同样具有极强的现
[本刊讯]12012年2月2日，我国重要含油气盆地鄂尔多斯盆地第一口页岩气水平井——延页平1井在陕西省延安市甘泉县下寺湾完钻，标志着我国陆相页岩气勘探开发取得新进展。
司法腐败对一个社会来说是最严重的腐败，也最具危害性和危险性。铲除和防止司法腐败是司法机关的一项长期而艰巨的任务，也是全党和全国人民的一项重要任务。深刻认识司法腐败的
党中央、国务院非常关心民生,对牵涉到千家万户的住房问题十分重视,多年来针对如脱缰野马般猛涨的房价,采取了步步为营、多招密集连发的策略,出台了一系列最严厉的调控政策。
文中提出一种多分布式电源接入高压配电网的无功返网量优化调节方法,所建模型包含多个分布式电源的高压配电网无功分区平衡子模型。在具体在实现过程中,所建模型充分考虑了省