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本文介绍了基于1553B总线的控制计算机的硬件设计,包括硬件构成、硬件功能和冗余设计。控制计算机采用三机冗余方式,通过1553B总线对前、后端设备实施统一管理,主要完成系统状态确定、相关控制计算、总线控制、上位机指令接收和执行等。本文重点介绍硬件设计中的CPU的冗余设计,包括实时通讯、检测、复位等。