论文部分内容阅读
在Delta机构的基础上, 建立了一种改进型三平移并联机器人模型, 基于软件C + +Builder结合OpenGL, 实现了机器人的全部运动仿真.提供了一种方便简洁的用户界面, 仿真速度快, 精度高, 机器人可平滑运动.用户可方便地控制机器人任意时刻的运动方向和运动状态.
一种改进型三平移并联机器人运动仿真
【摘 要】
：
在Delta机构的基础上, 建立了一种改进型三平移并联机器人模型, 基于软件C + +Builder结合OpenGL, 实现了机器人的全部运动仿真.提供了一种方便简洁的用户界面, 仿真速度快,
【机 构】
：
常州工学院机电工程学院,江苏工业学院机械系,西安理工大学机械与精密仪器工程学院,中国金陵石油化工公司
【出 处】
：
常州工学院学报
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
近年来,文化创意产业迅速发展,从市场和产业的角度突破传统文化保守的设计生产模式,有效提升了传统文化带来的经济效益以及大众对传统文化的关注度。江永女书是江永女性在历史发展进程中留下的神秘而又绚烂的文化遗产,具有丰富的文化底蕴与美学价值,然而随着社会的发展,女书文字已逐渐失去它的使用价值。本文以江永女书作为切入点,文创产品设计作为研究对象,通过对女书文字的分析研究,尝试将女书文字应用于文创产品中,设计
传染性法氏囊病(IBD)是由传染性法氏囊病毒(IBDV)引发的一种鸡的免疫抑制性传染病,该病给养禽业造成了巨大的经济损失。本研究中,利用乳酸菌表达载体p PG612构建了表达IBDV免
首次用国产ＹＳＡ－Ⅲ型阴离子交换树脂色谱柱，以离子色谱／氢化物发生／原子吸收联用方法，测定天然淡水中４种主要砷形态：亚砷酸盐，砷酸盐，甲基胂酸盐和二甲基胂酸盐。检出限依次为０．２８，０．５０，０．１２和０．１８ｐｐｂＡｓ，较低于同类
目的:研究和分析调督安神针刺法治疗脑卒中后睡眠障碍的治疗效果,为临床治疗脑卒中后睡眠障碍提供一种科学有效、操作简单、易于推广的针灸疗法。方法:选取2015年12月至2016
禽流感病毒(Avian influenza virus,AIV)是从禽类中分离出来的A型流行性感冒病毒各种亚型的总称。目前,该病毒的分离和疫苗制备仍依赖于适龄鸡胚,效率低、耗能高,且不可避免
<正>大米膨化食品以其特有的酥松性、风味性和营养性、卫生性,受到越来越多的消费者喜爱。其产量目前占烘焙溶食品的份额虽然不大,但每年约5000吨的进口和国内成功企业竞相扩
按照我国现有的法律规定来看,夫妻离婚后,父母对其未成年子女均享有、承担监护的权利义务。那么,司法实践中,当涉及未成年子女重大利益的事务需要共同监护人作出一致决定,而
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
高密度澄清池是利用池中的泥渣与混凝剂以及原水中的杂质颗粒相互接触、吸附、沉淀、以达到泥水分离目的的净水构筑物,近年来在水处理领域得到了越来越多的应用和研究。首先
围绕办好中国特色社会主义大学的目标,加强和改善党的领导,充分发挥党总揽全局、协调各方的领导核心作用,汇聚改革发展的智慧和力量,为高校推进综合改革提供坚强有力的保证。