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针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强，错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题，该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械，苗期棉花为目标作物，在虚拟现实环境下建立田间作物行场景的三维几何模型，用于模拟田间试验场景；建立虚拟现实环境下的拖拉机物理引擎，根据实车参数及试验场景信息快速、准确地解算拖拉机的动力学参数，并且根据解算所得的状态参数在虚拟试验场景中实时渲染拖拉机的位姿状态；设计路径跟踪控制器，以经过双目视觉方法识别