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在负载较小的场合,直流电机主要是依赖于电机转子串电阻来实现调速的.其优点是控制简单,成本相对低廉.但在大型负载的拖动系统中,其过软的转矩特性无法满足负载的调速需求.考虑到港口机械功率大、调速频繁,我港现采用美国GE公司生产的磁场电流控制板来控制大车行走电机,工作性能十分可靠,调速曲线也非常平滑.