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目的 研究Chaplygin系统平衡状态流形在随机扰动下的不稳定性。方法 首先,建立随机Chaplygin系统的运动微分方程;其次,给出与扰动方程对应的一次矩和二次矩方程并将其线性化;最后,利用Liapunov第一近似理论,判断系统的矩不稳定性。结果与结论 给出判断随机Chaplygin系统不稳定性的判据,并举例说明其应用。